Коротко: да. Но есть нюансы.
Существует целая иерархия предпочтительной дороги для самокатчика:
| Велодорожка —> тротуар —> обочина автомобильной дороги |
То есть, если велодорожки нет, езжайте по пешеходной зоне. Если и ее не предусмотрено, вы можете продолжить по правой обочине автомобильной дороги — но только в том случае, если скоростной режим не выше 60 км/ч. Хорошая новость: это значит практически любую дорогу в черте города. Например, в Москве в пределах ТТК вы можете ехать на самокате по любой проезжей части, кроме Кутузовского и Волгоградского проспектов. Кстати, по ТТК тоже можете. Быстрее 60 км/ч можно ездить только по автомагистралям — уверены, вам самим не захочется появляться там на самокате.
Более того, чтобы выехать на общую дорогу, вам даже необязательно быть совершеннолетними. Достаточно достигнуть возраста 14 лет. Загвоздка только в том, что популярные сервисы типа «Яндекса» или Whoosh установили штрафы за аренду самоката для детей — 100 и 10 тысяч рублей, соответственно.